歐姆龍cpm1a系列plc的基本邏輯指令與fx系列plc較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示cpm1a系列plc的基本邏輯指令（見(jiàn)表4-8）
表4-8 cpm1a系列plc的基本邏輯指令
指令名稱
指令符
功能
操作數(shù)
取
ld
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
00000~01915
20000~25507
hr0000~1915
ar0000~1515
lr0000~1515
tim/cnt000~127
tr0~7
*tr僅用于ld指令
取反
ld not
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
與
and
串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
與非
and not
串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
或
or
并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
或非
or not
并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
電路塊與
and ld
串聯(lián)一個(gè)電路塊
無(wú)
電路塊或
or ld
并聯(lián)一個(gè)電路塊
輸出
out
輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
00000~01915
20000~25507
hr0000~1915
ar0000~1515
lr0000~1515
tim/cnt000~127
tr0~7
*tr僅用于out指令
輸出求反
out not
求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
置位
set
置繼電器狀態(tài)為接通
復(fù)位
rset
使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)
定時(shí)
tim
接通延時(shí)定時(shí)器（減算）
設(shè)定時(shí)間0~999.9s
tim/cnt000~127
設(shè)定值0~9999
定時(shí)單位為0.1s
計(jì)數(shù)單位為1次
計(jì)數(shù)
cnt
減法計(jì)數(shù)器
設(shè)定值0~9999次