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變頻器的矢量控制方式

發(fā)布時間:2024-07-09
變頻器的矢量控制方式是一種模仿自然解耦的直流電動機的控制方式。直流電動機具有兩套互相獨立的勵磁繞組和電樞繞組,在勵磁電流恒定時,直流電動機所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比,只要控制電樞電流就可以控制直流電動機的轉(zhuǎn)矩,因此直流電動機具有良好的控制性能。
根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學模型,它具有和直流電動機動態(tài)方程相同的形式,因此,選擇合適的控制策略,分別控制交流異步電動機的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流,就能得到和直流電動機相類似的動態(tài)控制性能,這就是矢量控制方式。
矢量控制方式有如下特點:
1) 可精確設(shè)定和調(diào)節(jié)交流異步電動機的轉(zhuǎn)矩,也可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的限幅控制,因而轉(zhuǎn)矩控制性能較高,受交流異步電動機參數(shù)變化的影響較小。
2) 當調(diào)速范圍不大,在1:10的速度范圍內(nèi)時,常采用無速傳感器的轉(zhuǎn)速開環(huán)矢量控制方式,這時其靜態(tài)機械特性已經(jīng)相當完美;當調(diào)速范圍較大,即在低速下也要求具有高動態(tài)性能和高轉(zhuǎn)速精度時,才需要有帶速度傳感器反饋的矢量控制方式。因此,對于動態(tài)性能并無嚴格要求的負載來說,不要輕易增加速度反饋,否則,會出現(xiàn)增加了投資,卻看不到有什么好處的結(jié)果。
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