電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了。我們現(xiàn)在介紹電機常見故障的檢測與排除方法。
一、電機的空載電流大
將萬用表置于直流20a擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機不轉(zhuǎn)動的情況下，記錄下此時萬用表的zui大電流數(shù)值a1。
轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。等電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，開始觀察并記錄此時萬用表的zui大數(shù)值a2。
電機的空載電流=a2-a1
當(dāng)電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時，表明電機出現(xiàn)了故障。電機空載電流大的原因有：①電機內(nèi)部機械摩擦大。②線圈局部短路。③磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測試與檢查項目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。
二、電機的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5
打開電源，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。
等電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，用手持式速度/轉(zhuǎn)速測量計測量此時電機的空載zui高轉(zhuǎn)速n1。
在標(biāo)準(zhǔn)測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負(fù)載zui高轉(zhuǎn)速n2。
空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比=n2÷n1
當(dāng)電機的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了,應(yīng)該更換電機里面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。
三、電機發(fā)熱
用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量擋位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度25℃以上時，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常范圍，一般電機的溫升應(yīng)在20℃以下。
電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。電機電流i，電機的輸入電動勢e1，電機旋轉(zhuǎn)的感生電動勢（又叫反電動勢）e2，與電機線圈電阻r之間的關(guān)系是：i=（e1-e2）÷r，i增大，說明r變小或e2減小了。r變小一般是線圈短路或開路引起的。e2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。
在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發(fā)熱故障的方法，一般是更換電機。
四、電機在運行時內(nèi)部有機械碰撞或機械噪音
無論高速電機還是低速電機，在負(fù)載運行時都不應(yīng)該出現(xiàn)機械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進(jìn)行維修。
五、整車行駛里程縮短，電機乏力
25℃環(huán)境溫度時,標(biāo)準(zhǔn)試驗條件下,用不同形式的電機裝配的整車,其續(xù)行里程不一樣,我們可以參照下表的數(shù)據(jù)下判斷整車的續(xù)行里程是否正常。表格里的數(shù)據(jù)是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續(xù)行里程數(shù)的60%,如果實際行駛的里程數(shù)小于參考數(shù),我們可以判定為整車的續(xù)行里程短。
整車乏力表現(xiàn)為電機上坡力量小，啟動時間長，帶人試車速度明顯減慢。
整車?yán)m(xù)行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機故障之后，一般說來，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機引起的了。這和電池容量的衰減，充電器充不滿電池，控制器參數(shù)漂移（pwm信號沒有達(dá)到100%）等有關(guān)。
六、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機換相位置的，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。